18:27

Distribución normal multivariable: rectángulo y elipse de confianza (ejemplo Matlab 2D)

45:39

Control descentralizado, gran esquema de las cosas (2): proyecto de procesos, estructuras de control

10:44

Control industrial descentralizado, gran esquema de las cosas (1): Motivación, presentación

14:14

Desacoplamiento SVD, caso estudio (6): subconjuntos/fusión de actuadores y sensores; conclusión

13:50

Componentes Karhunen-Loeve (PCA) de proceso gaussiano: animación, discusión adicional

17:54

Aproximación del retardo (tiempo continuo): comparación EDP, Padé, elementos finitos

28:04

Mínimos cuadrados, control multivariable: horno (revisión básica/motivación)

20:04

Sistema inestable 1er orden: control proporcional-integral, lugar de las raíces (biorreactor, PI)

18:57

Desacoplamiento SVD, caso estudio (5): 3 vble. controladas, 4 manipuladas

15:20

Componentes Karhunen-Loeve de proceso gaussiano, PCA, componentes principales, ejemplo Matlab

13:20

Desacoplamiento SVD, caso estudio (4): referencia realizable

13:45

Desacoplamiento SVD, caso estudio (3): 3 vble. controladas, 1 manipulada

16:40

Desacoplamiento SVD, caso estudio (2): 1 vble. controlada, 2 manipuladas

22:31

Biorreactor inestable 1er orden: control proporcional-integral (PI)

14:53

Realizaciones de proceso gaussiano con observaciones (muestras del posterior): ejemplo Matlab

17:50

Biorreactor inestable: control proporcional 2GL, perturbaciones, error de posición

22:56

Motor-polea-muelle-masa (4): simulación ODE45, análisis equilibrio (estática)

15:45

Modelo motor-polea-muelle-masa (3): forma normalizada con Matlab (Symbolic Toolbox)

13:33

Realizaciones de proceso gaussiano (ejemplo Matlab)

21:39

Estimación fuerza sistema mecánico incierto: prestaciones h2, hinf, musyn; dominio del tiempo

18:59

Control de nivel Proporcional-Integral (y dinámica actuador): análisis comparativo opciones K_I

13:29

Ecuaciones bucle cerrado de control de nivel: control proporcional-Integral y dinámica de actuador

21:27

biorreactor inestable 1er orden: control proporcional

12:55

Ajuste modelos para clasificación (3): ¿valen mínimos cuadrados?... igual no.

19:53

Biorreactor inestable: modelo microscópico (estadística) y macroscópico (ecuación diferencial)

10:58

Bucle cerrado, error estacionario: ejemplos Matlab tipo 0,1,2 ante escalón, rampa o parábola

18:49

Análisis linealizado bucle cerrado control de nivel: control proporcional

18:54

Modelo motor CC con reductor, representación interna, inercia equivalente

14:57

Ajuste modelos para clasificación (2): versión probabilística del problema

16:57

Control proporcional-integral (PI) nivel de tanque: interpretación intuitiva, animación, código

12:56

Motor-polea-muelle-masa (2): forma normalizada, ecuaciones de estado y de salida (modelado, física)

19:30

Modo fugoide aeronave: equilibrio, linealización, estabilidad (espacio de estados)

29:59

Motor-polea-muelle-masa (1): ecuaciones de la física (elementales+balances), modelos matemáticos

18:51

Ecuaciones bucle cerrado: seguimiento referencia, rechazo perturbaciones. Ejemplo control nivel

10:39

Planeo fugoide: ejemplos de simulación/animación, discusión, Matlab, eca simplificadas

09:43

Planeo fugoide aeronave: simulación, animación (Matlab ode45), ecuaciones simplificadas

15:19

Estimación velocidad diferencias finitas (4/4): filtro Kalman, comparación

10:55

Error estacionario bucle cerrado ante referencias polinomiales según tipo de GK (núm. integradores)

15:19

Estimar velocidad por diferencias finitas (3/4): comparación con estimador óptimo ventana finita

15:14

Modelado, análisis y control en bucle abierto de nivel de tanque de líquido

10:45

Observador fuerza sistema mecánico incierto: prestaciones h2, hinf, musyn en frecuencia (análisis)

15:42

Ajuste de modelos para clasificación (1): planteamiento del problema (determinista)

14:33

Control PID con filtro de derivada: diseño asignación de polos, ejemplo Matlab (II)

13:57

Control PID: filtro de derivada, ejemplo Matlab (I)

15:45

Respuesta temporal: circuito RCR, tren de pulsos senoidales repetidos

14:48

Estimación velocidad diferencias finitas (2/4): análisis de varianza del error de predicción

12:41

Procesos estocásticos, estimación velocidad, diferencias finitas (1/4): motivación al problema

14:57

Simulación gravedad N cuerpos: Matlab ode113, animación

12:43

Respuesta temporal circuito RCR ante pulso senoidal y condiciones iniciales no nulas (2: por tramos)

17:44

Tigre oculto (7): fórmula Bayes Recursiva (simulación Matlab)

15:37

Dinámica sistema piñón-cremallera (1): ecuaciones de Newton, masa/momento inercia equivalente

17:31

Tigre oculto (6): fórmula Bayes RECURSIVA (demostración)

18:28

Control proporcional nivel tanque (bucle cerrado): explicación intuitiva, error posición

20:30

Control nivel tanque líquido bucle abierto: interpretación intuitiva, casos proporcional y no lineal

13:51

Respuesta circuito RCR ante pulso senoidal y condiciones iniciales (1: Laplace, superposición)

14:57

Error estacionario bucle cerrado: error de posición y velocidad según tipo sistema (n. integradores)

15:16

Modelo planeo fugoide longitudinal de aeronave (EDO simplificada 2o orden)

17:46

Tigre oculto 5: Bayes N rugidos (N arbitrario) NO recursiva

13:54

Análisis respuesta escalón orden superior: ejemplos ceros, casos sin dominancia clara, Matlab

13:50

Análisis respuesta escalón orden superior: ejemplos (2: polos reales y complejos, mezcla) Matlab