A Turulmadár Ifjúsági Irodát 2007-ben alapította három ifjúsági szervezet: az Erdélyi Magyar Ifjak háromszéki szervezete, a Sepsiszentgyörgyi Dávid Ferenc Ifjúsági Egylet és a 115-ös Bölöni Farkas Sándor Cserkészcsapat. A fiatalok által létrehozott Turulmadár csapat 2006-ban megnyerte a Regös Ifjúsági és Közművelődési Egyesület és a Kovászna Megyei Művelődési Központ által kezdeményezett Háromszék Legfiatalosabb Települése vetélkedőjét. 2007. január 26-án került sor az iroda felavatására, 2007 augusztusától Turulmadár Egyesület néven, önálló jogi személyiséget kapott.