Le château de Morges, classé monument historique, abrite cinq musées sous la dénomination Château de Morges et ses Musées (musée cantonal vaudois). Rattaché au Service de la Sécurité Civile et Militaire de l’État de Vaud, au sein du Département de la jeunesse, de l'environnement et de la sécurité, le musée cherche à reconstituer l'histoire militaire du Pays de Vaud et de ses alentours. Du Moyen Âge à la Guerre froide, il offre ainsi un large panorama des modes de vie, mentalités et savoir-faire techniques des sociétés passées. A ce titre, le château de Morges est l'un des derniers musées à faire la part belle à ce sujet en Romandie, comme en Suisse entière.