in the future - u will be able to do some more stuff here,,,!! like pat catgirl- i mean um yeah... for now u can only see others's posts :c
보λ μ΄νΈ 115200
μ§μ§ λ§μ 115200...
57600κΉμ§ λμ€λλ°,
μ... λ체 115200λ§ μλ κΉ
ν΄λ‘λ 16MλΌ μΆ©λΆνλ° λλ¬΄μ§ μ΄ν΄κ° μλλ€.
μλμ΄λ
Έ IDEμμλ λ¬Έμ κ° μκ³
Microchip Studioλ μλλ€λΌ.
λ§μ΄ μλλλ°,
μ΄λκ° λ¬Έμ μΌκΉ.
μΌλ¨ 57600κΉμ§λ‘ 보λ₯νκ³
MPU6050μΌλ‘ κ°μ.
ν루 νλμκ°μ© νλ €λκΉ
μ§λκ° λ무 μλκ°λ€.
λ± μ΄νλ§ μ°μ°¨μ¨μ
ν루 μ§μ’
μΌ νκ³ μΆλ€.
μμ±λλ©΄ μΌλ§λ λΏλ―νλ €κ³ μ΄λΌ.
λ μ΄λ €μ΄ κ²λ λ§μ΄ κ°λ°νκ³ μλλ°
λ°Έλ°μ± λ‘λ΄ μμ±κΉμ§
μ λλ‘ νλ 건 μ¬λ¬λͺ¨λ‘ μ½μ§κ° μλ€
ν. λ΄μΌμ MPU6050 μμ νλ€!
14 - 2
리λͺ¨λΈλ§
.
.
μ νμ΅λλ€.
κΈ°μ‘΄ ꡬλ²μ μ κ²½μ° λ°°μ λ λ무 볡μ‘νκ³
λ°°ν°λ¦¬μͺ½ μ λ₯κ° λΆμ‘±ν΄μ μΌμ μ μ, 보λ μ μ, λͺ¨ν°κΉμ§
κ°λΉνκΈ°μλ λΆμ‘±νλ€κ³ νλ¨νμ¬
λ°°ν°λ¦¬λ 18650 μΆ©μ ν λ°°ν°λ¦¬λ‘ λ³κ²½νμκ³
λ°°μ λ μΌλ¨ κΉλνκ² νκΈ° μν΄ μμΌλ‘ λ¬Άμ΄μ κ²°μ νμ΅λλ€.
μ΄λ κ² λ³κ²½νλ μ μ λΆλΆ λ¬Έμ λ ν΄κ²° λμμΌλ,
μννΈμ¨μ΄ ꡬλμ ν΄λ³΄λ©΄
μ’μ° ν¬κ² νλ€λ€ 보면 MPU6050μΌμκ° λκΈ°λ λ¬Έμ κ°
μ겨μ μ²μλΆν° λ€μ μ½λλ₯Ό μμ±νλ©΄μ κ°κ±΄ν μ€κ³κ° λκ²λ μ½λλ μμ ν μμ μ
λλ€.
μ무λλ νλμ¨μ΄μ μΈ λΆλΆλ λ¬Έμ κ° λ μ μμ κ² κ°μλ°, μννΈμ¨μ΄λ λ¬Έμ κ° μλ€κ³ νλ¨λμ΄μ§κ³ UART κ²½μ°λ 9600 보λ μ΄νΈλ§ ꡬλλλ κ²λ λ¬Έμ λΌ μΉλ€ λ―μ΄κ³ μΉλ κ² λ§λ κ² κ°μ΅λλ€.
μμ μλμ΄λ
Έ ideλ§ μ°λ©΄ λΌμ΄λΈλ¬λ¦¬κ° μλμ΄ μμ΄ κΈλ°© κ°λ°μ΄ λλ ν
λ°, νμ€ν λ μ§μ€ν° λ¨μλ‘ κ°λ°μ νλ©΄ λ¬Έμ νμμ΄ λ§λ€μ.
κ·Έλλ μ°¨λΆν λ€μ ν΄κ²°ν΄μΌκ² μ΅λλ€.
빨리 μμ±μμΌμ 리뷰 μμ μ°κ³ μΆλ€μ.
μμ±λ λκΉμ§ ν¬κΈ°νμ§ μκ³ λ¬λ¦½λλ€πͺ
8 - 4
λ§κ°ν λꡬ...
μμ μλ MCUμμ λ°μ΄ν°λ₯Ό λ³΄λ €λ©΄
μ₯λΉλΉ¨μ΄ νμ νλλ°, λλ λ§μ΄ λ€κ³
μ°Έ μΈμμ΄ μ’μμ§.
μ΄μ λ MCUμμ UART to USB ν΅μ λͺ¨λλ§ μμΌλ©΄
λΉμΌ μ₯λΉ μμ΄λ νμ΄μ¬μΌλ‘
μ€μκ° λ°μ΄ν°λ₯Ό κ·Έλνλ₯Ό μ΄λ κ² κ·Έλ €λ²λ¦¬λ©΄ λκ³
μ’λ€ μ’μ~~
κΈ°λ³Έ μ½λ© μ€λ ₯λ§ μ₯μ°©νλ©΄
κ°λ° 곡λΆνκΈ° μΈμμ΄ λ무 μ’μμ Έλ²λ¦Ό.
ν κ°μ¦μπ
21 - 6
기ꡬλ νλμ¨μ΄...
쑰립νκ³ ν΅ν© νλ€λ³΄λ 2μκ° μμμ΄λ€μ.
μ½λ κ°λ°νκ³ μΆμλλ°, νλμ¨μ΄κ° μλ§μ΄λΌ
λ°°μ λ§ μ€μ§κ² νλ€μ.
MPU6050μ΄λ HC-06μ μλμ΄λ
Έμμ
κ³΅ν΅ μ μμΌλ‘ κ°μ΄ μΌλλ MPU6050μμ
λ°μ΄ν°λ₯Ό λͺ» μ½λ€μ.
μΌμ μ μ νλλ λ³λλ‘ νλλ λ€μ μ μ μλνλ€μ.
νλμ¨μ΄ λ°°μ κ³ λ―Ό μ’ λ€μ ν΄λ΄μΌκ² μ΅λλ€.
SWκ°λ° λλλ©΄ λΈλ£¨ν¬μ€ μ± ν
μ€νΈ κ°λ¨νκ² ν΄λ³΄κ³
λ°λ‘ PCB μνΈμ λ€μ΄κ°λλ€.
μ²μ²ν νλμ© κ°μ¦μ!!!!
12 - 4
λ¬Έμ μ°Ύμμ΅λλ€.
λ
ΈνΈλΆμΌλ‘ ν΄λ³΄λ νμ¨μ΄ μ
λ‘λκ° λλκ΅°μ.
μ΄μνλ€ μΆμ΄μ λ€μ PCμμ ν΄λ³΄λ μλλκ±°μμ.
κ·Έλμ AVRISP λ¬Έμ λΌ νμ νκ³
μ κ° κ°μ§κ³ μλ λ κ°λ₯Ό λΉκ΅ν΄λ³΄λ
ν¬κ² 2κ°μ§ λ¬Έμ μμ΅λλ€.
1. 6ν νλ¬κ·Έ μ€μ½ λ° λ¨μ
2. νκ±°μ΄ μν
μ¬μ©νλ€λ³΄λ©΄ ISP λ΄λΆ 6ν νλ¬κ·Έκ° λΉλ²νκ²
νκ±°μμ§λλ°, κ°μ λΌλ©΄μ 6νμ΄ νκ±°μμ Έ μλκ΅°μ.
κ²λ€κ° 6ν ν€λ μ μ μ΄ μ°’μ΄μ Έμ μλ‘ κ°μ λΌμ°λ κ³Όμ μμ μ΄λ²μ λ°λλ‘... μμ²λ μ€μλ₯Ό γ
γ
γ
γ
ν΄λ¨Ό μλ¬... λ° λͺ¨ν° μ μ μ΄νλΆν°
PC USB ν¬νΈλ λ§μ΄ κ°κ±° κ°μ΅λλ€.
6ν ν€λλ κ³ μ₯μ΄ λκ±° κ°κ³ μ.
νμ¬μμλ μμ£Ό κ³ μ₯ λλλ°... κ³Όμ λ₯ λ¬Έμ κ°μ 보μ΄λ€μ.
μλ¬΄νΌ μλ‘ λͺ κ° λ ꡬμ
νλ©΄ λ¬Έμ μμ΄ κ³μ νλ‘μ νΈ μ§νν μ μμ΄ λ€νμ
λλ€.
κ·Έλμ μ΄μ λͺ¨ν° λλΌμ΄λ² λ«κ³ λͺ¨ν° λμ νμΈκΉμ§
λ€νλ€μ.
κΉμ μμ€ κ΄λ¦¬ ν΄λκ³ μμ½λ λμ νμΈ νλ€κ° λ§μ³€μ΅λλ€.
μμ½λ λμ μ λλ‘ λλ©΄ μλ μ μ΄νλ©΄ μΌλ¨ κΈ°λ³Έ κΈ°λ₯μ λλ κ² κ°λ€μ.
λ¬λ €λ³΄κ² μ΅λλ€.
μλ² λλλ μ΄λ° λ§μ΄μμ§...π
11 - 2
λ°Έλ°μ± λ‘λ΄ νλ‘μ νΈ μ§μ§ λμκΈ°...
μ, μμ μλ² λλλ μ΄λ΄ λ μ°Έ νλλλ€.
νλμ¨μ΄κ° λ¨Ήν΅μ΄λΌ λ κ°λ°μ μ°¨μ§μ΄ μκΈ°λ€μ.
3d νλ¦°ν°λ‘ 기ꡬλΆλ λ€ λ§λ€μ΄μ λλ¬κ³
SW κ°λ°λ μλλλ°,
AVRISP USB μΈμ μ€λ₯λ‘ νμ¨μ΄ λ€μ΄μ΄ μλλ€μ.
ν...μ°Έ.
μλ²½ 4μμ μΌμ΄λμ μ§κΈ λͺ¨ν° λλΌμ΄λ²λ μμ½λ μ½λ ν
μ€νΈ μ€μ
μ΄μ λ PC USB ν¬νΈ μͺ½ μλλ©΄ μλμ΄λ
Έ 보λκ° μμ λκ° λ²λ Έλ λ΄
λλ€.
RCμΉ΄ νλ‘μ νΈ νλ©΄μ ν λ² μ΄λ¬λλ κ³μ μ΄λ¬λ€μ.
μ무λλ AVRISPλ USB ν¬νΈ μ μμ΄λ λμμ κ°μ΄ λ¬Όλ €μ νλ€ λ³΄λ
λ³΄νΈ νλ‘κ° μμ΄μ ν¬νΈμͺ½ κ³ μ₯μ΄ μμ£Ό λλ κ² κ°λ€μ.
μΌλ¨ μλμ΄λ
Έ νΈν보λ 3κ° λ μ£Όλ¬Έ νλλ°μ.
μ¬κΈ°κΉμ§ ν΄λ³΄κ³ μλλ©΄ μ§μ§ 보λ λ³κ²½ κ³ λ €νκ±°λ
μμ½μ§λ§ λͺ¨ν° μ μ΄μͺ½μΌλ‘ 컨ν
μΈ λ³κ²½μ ν΄μΌ ν κ² κ°μ΅λλ€.
κ³μ μκ°λ§ μ°κ³ μμνμ΄ μλμ€λ μμ°μ±μ΄ λ무 λ¨μ΄μ§λ€μ.
μΌλ¨μ μλμ΄λ
Έ 보λ 3κ° λ μ£Όλ¬Έ νμΌλ νλλ° κΉμ§ ν΄λ³΄κ² μ΅λλ€.
14 - 8
[κ²°νΌ, κ·Έλ¦¬κ³ μλ‘μ΄ μμ]
μλ
νμΈμ. κ·ΈλΌμ΄λμ
λλ€.
λ§μ λΆλ€μ μΆν μμ κ²°νΌμμ 무μ¬ν λ§μ³€μ΅λλ€.
μΆνν΄μ£Όμ λ§μ λΆλ€ μ§μ¬μΌλ‘ κ°μ¬λ립λλ€.
μ΄μ μ λ§μ λλ Έλ―μ΄,
12μλΆν°λ 본격μ μΌλ‘ λ€μ μ νλΈλ₯Ό μμν©λλ€.
그리κ³
μ κ° κ·Έλ¦¬λ κ³νμ λν΄ λ§μ λ리μλ©΄ ν¬κ² 4κ°μ§μ
λλ€.
<μ νλΈ>
πλ°Έλ°μ±λ‘λ΄ νλ‘μ νΈ λ§λ¬΄λ¦¬
π¬μλ² λλ κ°λ°μ μ·¨μ
λ° μ§λ‘ μλ΄ μ»¨ν
μΈ
<μ격μ¦>
β‘οΈμ κΈ°κΈ°μ¬, κ³΅μ¬ μκ²©μ¦ μ·¨λ κ³Όμ 곡μ
<κ°μ>
π¨βπ«μ€νλΌμΈ κ°μ κ°μ€
<μ μμ±
>
πκ°μ - κ·ΈλΌμ΄λ: μλ² λλ μν¬λ¦Ώ λ
ΈνΈ
μμΈν μ΄μΌκΈ°λ νλνλ μ§νλ λλ§λ€ μ νλΈμ κ³΅κ° νκ² μ΅λλ€.
λ°Έλ°μ± λ‘λ΄ SWκ°λ° ν μ‘°λ§κ° μμμμ λ΅κ² μ΅λλ€.
μμΌλ‘ λ§μ΄ κΈ°λν΄μ£ΌμΈμ.
κ°μ¬ν©λλ€ππ
30 - 7
<λ―Έκ΅ μΆμ₯>
λ―Έκ΅ μΆμ₯ λλμ΄ κ°λλ€.
μλ² λλ κ°λ°μκ° λκ³ μ΄λ° λ λ μ€λ€μ.
μ΄ λΆμΌ νκΈΈ μ°Έ μνλ€ μκ°μ΄ λλλ€.
μΆμ₯μ 2μ£Όκ° κ°κ³ λ€λ
μμ κ²°νΌμμ΄ λ°λ‘ μμ΄λ€μ.
μ¬ν΄ 11μκΉμ§ λμ¬λ₯Ό λ§λ¬΄λ¦¬ μ§κ³
12μλΆν° 본격μ μΌλ‘ λμμ€κ² μ΅λλ€.
μ¬λ¬ κΈ°νκ³Ό μκ°ν΄ λ μμ΄λμ΄λ₯Ό 빨리
μ νλΈλ₯Ό ν΅ν΄ μ€ν μν€κ³ μΆμ΅λλ€.
κ·ΈλκΉμ§ λͺ¨λ νμλ μΌ μ΄μ¬ν νμκΈΈ λ°λλλ€.
μλ² λλ κ°λ°μλ‘ λκΉμ§ λ¬λ €μ
λ°λμ μ±κ³΅νμκΈΈ λ°λλλ€.
μ λ μλ€λ
μ€κ² μ΅λλ€.
νμ΄ν
πͺ
27 - 10
<λ°Έλ°μ±λ‘λ΄ μ μ μ€λ¨>
μλ
νμΈμ. κ·ΈλΌμ΄λ ꡬλ
μ μ¬λ¬λΆ λͺ¨λ μμ§λ΄μμ£ ?
κ°μΈμ μΈ μΌλ€λ‘ λΉλΆκ° λ°Έλ°μ±λ‘λ΄ νλ‘μ νΈ μ§νμ΄ μ΄λ €μΈ κ² κ°μ΅λλ€. μ₯κΈ°κ°μ μλλλ€. λ±, 9μλΆν° 11μκΉμ§,
μ½ 3κ°μμ μμ μ
λ‘λλΆν° κ°λ°μ΄ νλ€ κ² κ°μ΅λλ€.
νμ¬ μ λ 11μμ 'κ²°νΌ'μ΄λΌλ λμ¬λ₯Ό μλκ³ μκ³
νμ¬λ 9μλΆν° μλμ°¨ Mλ¨κ³λΌ SWλ°°ν¬λΆν° κ°λ° λ¬Έμ μμ±λ λ§κ³ 10μμ λ―Έκ΅ μΆμ₯ μ΄μκΉμ§ κΈ°λ€λ¦¬κ³ μμ΅λλ€.
μ΄λ¬λ€ 보λ μ νλΈ λ³΄λ€ λΉλΆκ°μ νμμ μ‘°κΈ λ μ§μ€ν΄μΌ ν κ² κ°μ΅λλ€.
μ κ° νμ μΌλ€μ μ λ§λ¬΄λ¦¬ νκ³
12μλΆν°λ μλ²½νκ² λ€μ λμμ€λλ‘ νκ² μ΅λλ€.
[12μ κ³ν]
1. 1λ¬ μμ λ°Έλ°μ±λ‘λ΄ κ°λ° νλ‘μ νΈ λ§λ¬΄λ¦¬ νκ³ μμ μ
λ‘λ
2. 2025λ
μ λ
μ¬μ
κ³ν μμ μ
λ‘λ
μμ κ°μ μμλ‘ μ§ν ν΄λ³΄κ² μ΅λλ€.
ps.
μ¬μ§μ 보μλ©΄ μμκ² μ§λ§, νλμ¨μ΄, 기ꡬλΆλ ꡬμ±μ΄ κ±°μ λλ¬μ΅λλ€.
μ΄μ λ SW κ°λ°λ§ λ¨μμ΅λλ€.
μ΄λ κ² λ§μλλ Έμ§λ§, λ¬κΈμμ΄ μμ μ¬λ¦΄ μλ μμ΅λλ€γ
γ
γ
γ
γ
γ
31 - 16
리λ΄μΌ νμ΅λλ€.
λ°ν΄μ νν μ¬μ΄μ κ°κ²©μ΄ λ무 μ’μμ
λ°ν΄κ° μκΎΈ νλΌκΈ°μ λΏλλΌκ΅¬μ.
κ·Έλμ λͺ¨λΈλ§ μμ νκ³ νλΌλ©νΈλ λ€ μ¨μ,
μμλ μ΄μκ² λ°κΏλ΄€μ΅λλ€.
νμ¬νλ μ’λ€μ.
κ·Όλ° μ§μμ ν루 μ’
μΌ νλ¦°ν° λ리λκΉ
νλΌλ©νΈ λμκ° λ무 μ¬νλ€μ¬ γ
γ
λ°© λ«μλκ³ μ νκΈ°λ‘ ννκΈ° μ€μΈλγ
γ
γ
μΌ... λμ λΉ μ§λ €λ©΄ μκ° μ’ κ±Έλ¦¬κ² λ€μ.
ν μΈνΈλ§ λ λ½κ³ λΉλΆκ° λμ λλ¬Έμ
λ°©μμ νλ¦°ν°λ λͺ»μ°κ² λ€μ~~
λ€μμ£Ό μ€μ ν루 λ μ‘μμ μμ 빨리
μ°μ΄ λ³Όκ²μ.
νμ€μ΄ λ°λ»μ μκΎΈ λ―Έλ£¨κ² λλ€μ.
κ°μ¦μπ
18 - 8
μλ
νμΈμ. 'κ·ΈλΌμ΄λ'μ
λλ€.
β«οΈ μ ν¬ μ¬λ‘건μ "Start from the bottom" μ
λλ€.
β«οΈ λ°μμλΆν° μμνλ€λΌλ μλ―Έμ
λλ€. μ΄λ κ² μ¬λ‘건μ μ§μ μ΄μ λ μ±κ³΅μ΄λ μ±κ³Όλ₯Ό μ»κΈ° μν΄μλ μ²μλΆν° λ
Έλ ₯νκ³ κ²½νμ μλ μΌμ΄ μ€μνκΈ° λλ¬Έμ
λλ€. κ·ΈλΌμ΄λμμλ μ¬λ¬λΆμ μ²μμ λλ 곡κ°μ΄ λκ³ μΆμ΅λλ€.
βοΈκ±΄λ¬Όμ μ μ¬λ¦¬λ €λ©΄ ννν λ°λ₯ 곡μ¬κ° μ€μν©λλ€.
βοΈλ°λ°λ₯λΆν° ννν μ€λ ₯μ κ°μΆ κ°λ°μλ₯Ό μμ±νλ 곡κ°μ λ§λ€κ³ μΆμ΅λλ€.
βοΈμμΌλ‘ CμΈμ΄, λ§μ΄ν¬λ‘컨νΈλ‘€λ¬(MCU), μΉ, μ±, λͺ¨ν° μ μ΄ λ±μ κ΅μ‘μ ν΅ν΄ μΈμμ λ°κΎΈλ κ°λ°μλ₯Ό μμ±ν μκ°μ
λλ€.
κ°μ¬ν©λλ€.