A Sejusp tem como missão promover a política estadual de Segurança Pública e Defesa Social de Minas Gerais de maneira integrada com os órgãos de Segurança Pública federais, estaduais e municipais. É responsável, ainda, pela gestão do sistema prisional, do sistema de atendimento socioeducativo e do sistema de prevenção à criminalidade. Tudo com a finalidade de reduzir a criminalidade e aumentar a sensação de segurança da população mineira.