A Religião de Deus, do Cristo e do Espírito Santo, tem sua doutrina fundamentada no Novo Mandamento de Jesus, por ela proclamado em 7 de setembro de 1959 — "Amai-vos como Eu vos amei. Somente assim podereis ser reconhecidos como meus discípulos" (Evangelho do Cristo segundo João, 13:34 e 35) —, que é o Amor Solidário Divino, a Lei de Fraternidade Universal.
Por esse fundamento de Paz, ela se apresenta ecumênica por excelência,"A Religião de Deus não surgiu para conflitar com outras louváveis crenças. Por sinal, a primeira democracia que deveria brilhar na Humanidade é a religiosa, em que, por dever de ofício, a Fraternidade deve reinar", conforme explica José de Paiva Netto, Presidente-Pregador da Religião do Terceiro Milênio.
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