Robótica
16 videos • 2,739 views • by Sergio Esteves Rebollo
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Modelado Inverso de Manipulador RR mediante Trigonometría
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2
Formulación de Newton Euler para manipulador Cartesiano
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3
Ejemplo Formulación de Newton-Euler
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Elementos de Robots Manipuladores
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5
Descripción de posición y de orientación (rotación)
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6
Rotaciones canónicas
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7
Ejemplo de uso de matrices de rotación
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8
Cambios de descripción y Transformada Homogénea
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9
Cinemática directa y parámetros de Denavit-Hartenberg
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10
Análisis de manipulador RR usando algoritmo de Denavit Hartenberg
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11
Análisis de manipulador antropomórfico usando Denavit Hartenberg
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12
Perfil trapezoidal: deducción y ejemplo
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13
Introducción a los perfiles de trayectoria y deducción del perfil triangular
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14
Perfil Quíntico
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15
Perfil quíntico con etapa estacionaria
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16
Jacobiano del manipulador y puntos singulares (singularidades)
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