spotmicro
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Spot Micro! w/Jetson nano, w/o ROS 01강 SpotMicro 프로젝트 소개와 목차 소개
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Spot Micro! w/Jetson nano, w/o ROS 02강 구매 링크를 포함한 준비물 설명
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Spot Micro! w/Jetson nano, w/o ROS 04강 시뮬레이션 소개 및 환경 구성 (Jetson Nano에서는 구동 불가, 데스크탑에서 구성)
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Spot Micro! w/Jetson nano, w/o ROS 03강 3D 프린팅 파츠 소개
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Spot Micro! w/Jetson nano, w/o ROS 05강 시뮬레이션 구동 실습 및 설명 - 1
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Spot Micro! w/Jetson nano, w/o ROS 06강 시뮬레이션 구동 실습 및 설명 - 2
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Spot Micro! w/Jetson nano, w/o ROS 07강 4족 보행 Kinematics 설명 - 1
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Spot Micro! w/Jetson nano, w/o ROS 08강 4족 보행 Kinematics 설명 - 2
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Spot Micro! w/Jetson nano, w/o ROS 09강 Matplotlib를 사용한 Inverse Kinematics 실습
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Spot Micro! w/Jetson nano, w/o ROS 10강 외관 조립 설명 - 다리 조립
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Spot Micro! w/Jetson nano, w/o ROS 11강 외관 조립 설명 (몸체 조립 후 다리와의 결합)
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Spot Micro! w/Jetson nano, w/o ROS 12강 전자, 전원부 조립 설명
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Spot Micro! w/Jetson nano, w/o ROS 13강 Jetson Nano 세팅
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Spot Micro! w/Jetson nano, w/o ROS 14강 Jetson Nano 개발환경과 Python 가상환경 구성
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Spot Micro! w/Jetson nano, w/o ROS 15강 서보모터란? 프로젝트에 사용된 모터의 스펙 설명
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Spot Micro! w/Jetson nano, w/o ROS 16강 Jetson Nano를 이용한 모터 제어 실습
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Spot Micro! w/Jetson nano, w/o ROS 17강 가조립된 로봇을 이용한 Pose 제어
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Spot Micro! w/Jetson nano, w/o ROS 18강 모터 Calibration과 코드 설명
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Spot Micro! w/Jetson nano, w/o ROS 19강 제자리 걷기 실습
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Spot Micro! w/Jetson nano, w/o ROS 20강 보행 메커니즘 설명 1
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Spot Micro! w/Jetson nano, w/o ROS 21강 보행 메커니즘 설명 2
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Spot Micro! w/Jetson nano, w/o ROS 22강 제작 시 주의해야 할 디버깅 포인트들
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Spot Micro! w/Jetson nano, w/o ROS 23강 시뮬레이션에서 실습한 작업들을 실제 로봇에 적용해보기 (Pybullet to JetsonNano)
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Spot Micro! w/Jetson nano, w/o ROS 24강 키보드를 통한 원격 전후양옆 제어 실습
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Spot Micro! w/Jetson nano, w/o ROS 25강 최종 시연, SpotMicro 커뮤니티 소개
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